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      理想汽車:發布L4級別自動駕駛實現規劃

      來源:汽車之家 時間:2022-10-08 編輯:亞訊編輯部 評論 收藏
      亞訊車網www.minimoosic.com】9月30日,在理想汽車L8發布會上,理想汽車CEO李想發布了理想自研的碳化硅功率芯片。

      9月30日,在理想汽車L8發布會上,理想汽車CEO李想發布了理想自研的碳化硅功率芯片。據介紹,理想汽車在蘇州建立了自己的碳化硅功率模塊生產基地,2024年正式投產,并將逐步形成240萬只的年產能。確保理想汽車高壓純電平臺的產品可以大規模交付。

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        李想還表示,理想在智能駕駛的視覺算法上做了深度自研,并且做了BEV環視ADAS視覺算法與激光雷達感知數據進行前融合,率先提出“3D假設、2D確認”的理念,通過高精度、高線束的激光測距儀,彌補了視覺傳感器在遠距離測距能力上的缺失,這使得BEV感知能力顯著高于純視覺BEV的方案。

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        針對靜態世界的道路結構感知,理想汽車與清華大學、MIT合作完成了全球首個實時構建高精地圖的公開工作。通過注意力機制算法,把攝像頭、激光雷達等傳感器感知到的不同維度道路結構信息進行拼接,實時生成行駛地圖,供智能駕駛規控使用,大大降低了高精地圖的構建和維護成本。理想汽車將于2025年實現高速路和封閉道路下的L4級自動駕駛。

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      編輯:亞訊編輯部

      關鍵詞:理想,汽車,感知,視覺,BEV

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